智能汽車是全球汽車產業裏的變革性技術，已引起世界各(ge)國的激烈角逐(zhu)，中國發展智能汽車也已經形成共(gong)識，從頂層規劃(hua)到產業、政策逐(zhu)漸(jian)完(wan)善(shan)，智能網聯技術研(yan)發逐(zhu)漸(jian)進入商業化(hua)的階段(duan)。

      2024年7月1日，工業和(he)信息化(hua)部、公安部、自然資源部、住(zhu)房和(he)城鄉(xiang)建設部、交通運輸部等五部門聯合(he)公布智能網聯汽車“車路雲一體化(hua)”應(ying)用試點(dian)城市名(ming)單(dan)，要求各(ge)試點(dian)城市按照《工業和(he)信息化(hua)部 公安部 自然資源部 住(zhu)房和(he)城鄉(xiang)建設部 交通運輸部關於開展智能網聯汽車“車路雲一體化(hua)”應(ying)用試點(dian)工作的通知(zhi)》紮(zha)實推進建設任務，確保試點(dian)工作取得實效，加快形成可複製可推廣的經驗，進一步(bu)推進我國智能網聯汽車產業和(he)技術的發展。    

智能网联汽车“车路云一体化(hua)“”试点(dian)城市名(ming)单(dan)

      本文對目前全球智能網聯汽車重點(dian)標(biao)準法規政策進行解析彙總，借鑒(jian)國外法規、製度(du)及(ji)創新經驗，統籌(chou)產業發展對標(biao)歐盟Horizon Europe、美國ISO 等技術研(yan)發與(yu)管理法規銜接的機製體係。

      01 UN R171駕駛(shi)員控製輔(fu)助係統(DCAS)法規

      02 關於UN R79.05轉向裝備修正案的提案

      03 ISO 24089 道路車輛 軟件升級工程解析

      04 FMVSS 127美國輕(qing)型車輛自動緊急(ji)製動係統法規

      05 IIHS 駕駛(shi)自動化(hua)安全保障(zhang)測試協議(yi)與(yu)評級指南    

欧洲Connected Automated Driving Roadmap乘用车部分

      1、UN R171駕駛(shi)員控製輔(fu)助係統(DCAS)法規

      2024年5月20至24日，聯合(he)國世界車輛法規協調論壇（WP.29）自動駕駛(shi)與(yu)網聯車輛工作組(zu)（GRVA）第19次會議(yi)在美國底特律召開。會議(yi)審議(yi)了適用於L2級駕駛(shi)輔(fu)助係統的“駕駛(shi)員控製輔(fu)助（Driver Control Assistance Systems，DCAS）法規”第一版(ban)草案的補(bu)充(chong)修訂，且(qie)確定該法規編號為UN R171。

      UN R171封(feng)閉道路主要測試項目：

      - 行駛(shi)車道上的定位(wei)測試

      - 駕駛(shi)員主動變更車道測試

      - 係統發起的車道變更測試

      - 前方直(zhi)線路段(duan)上靜止(zhi)的車輛測試

      - 前方彎曲路段(duan)上靜止(zhi)的車輛測試

      - 前方直(zhi)線路段(duan)行駛(shi)速度(du)較慢的車輛測試

      - 前車切出測試

      - 車輛從相鄰車道切入測試    

     - 車道內前方靜止(zhi)的行人測試

      - 車道內前方靜止(zhi)的自行車測試

      - 行人闖入VUT（Vehicle Under Test）路徑測試

      - 自行車闖入VUT路徑測試

      - 行人在交叉(cha)路口(kou)進入VUT路徑測試

      - 自行車在交叉(cha)路口(kou)進入VUT路徑測試

      - VUT轉彎穿(chuan)過(guo)迎(ying)麵(mian)而來(lai)的車輛的路徑測試

      - VUT在十字(zi)路口(kou)穿(chuan)過(guo)車輛目標(biao)的直(zhi)線路徑測試

係統發起的變更車道測試

      UN R171公共(gong)道路主要測試項目：

      - 選(xuan)擇車道測試

      - 進入環島或在穿(chuan)過(guo)環島時退出測試

      - 非變道情況下離開其行駛(shi)車道測試

      - 車輛轉彎測試

      - 車輛出發或到達停放位(wei)置測試等

智能网联汽车多车道环道测试

      2、關於UN R79.05轉向裝備修正案的提案

      在輔(fu)助駕駛(shi)領域，誕生(sheng)了眾多與(yu)車輛橫向控製相關的輔(fu)助轉向功能，比如車道偏(pian)離輔(fu)助、車道中心保持、自動變道等，而這(zhe)些功能的實現均依(yi)賴(lai)車輛的轉向係統。

      2023年9月25至29日，聯合(he)國世界車輛法規協調論壇（WP.29）各(ge)相關方提交了關於製動（UN R13, 13-H, UN R90, UN R152）、轉向（UN R79）及(ji)電子穩(wen)定性控製(UN R140)、信息安全/軟件升級（UN R155）法規的一係列修訂案。

       UN/ECE R79協議(yi)是聯合(he)國歐洲經濟(ji)委員會（UN/ECE）針對自動駕駛(shi)技術製定的法規，全稱為《關於就轉向裝置方麵(mian)批準車輛的統一規定》。

       UN/ECE R79涵蓋了自動駕駛(shi)技術的各(ge)個方麵(mian)，包括對車道標(biao)線、車道保持、自適應(ying)巡(xun)航(hang)控製、自動緊急(ji)製動、自動泊車等功能的規範，針對不(bu)同(tong)輔(fu)助轉向功能的性能要求和(he)測試方法作了具(ju)體要求，以期可以提升車輛的駕駛(shi)安全性。    

自动驾驶(shi)估(gu)计(ji)预(yu)测

      UN/ECE R79對自動駕駛(shi)應(ying)用場(chang)景分類：

       - 車速小於10km/h的輔(fu)助駕駛(shi)功能，如低速或者(zhe)輔(fu)助泊車（適用ADAS功能：APA/RPA）

       - 通過(guo)車道內的調整，輔(fu)助駕駛(shi)員保持在選(xuan)定車道下的行駛(shi)(適用ADAS功能：LDP/LKA)

       - 由駕駛(shi)員啟動該自動駕駛(shi)模式，在駕駛(shi)員的命(ming)令下，自動駕駛(shi)係統可執行單(dan)車道的車道轉換

       - 由駕駛(shi)員啟動該自動駕駛(shi)模式，並(bing)經駕駛(shi)員同(tong)意確認，自主的變換車道（適用ADAS功能：推薦變道（UN/ECE R79未(wei)對其做(zuo)具(ju)體要求））

       - 由駕駛(shi)員啟動該自動駕駛(shi)模式，可長(chang)時間無需駕駛(shi)員進一步(bu)確認可連續變換車道（適用ADAS功能：自主變道（UN/ECE R79未(wei)對其做(zuo)具(ju)體要求））

      3、ISO 24089 道路車輛 軟件升級工程解析

      隨著(zhou)軟件更新的頻繁發生(sheng)，確保每(mei)輛車的當前配置信息準確無誤變得至關重要，這(zhe)對於保障(zhang)軟件質量、網絡安全和(he)道路車輛的安全至關重要。

      ISO24089為車輛軟件升級提供了一個標(biao)準化(hua)的框架(jia)，強調了體係定義和(he)法規要求之間的協同(tong)作用，致力於為SUMS體係（軟件更新管理係統）的形成貢獻力量，以提高(gao)軟件升級過(guo)程中的網絡安全和(he)安全性。    

      ISO 24089不(bu)僅提供了與(yu)汽車全生(sheng)命(ming)周期的軟件更新和(he)網絡安全有(you)關的技術要求，而且(qie)還(huai)提供了整個汽車供應(ying)鏈的組(zu)織和(he)程序要求，通過(guo)軟件更新工程活動建立(li)對未(wei)來(lai)移動解決方案的信任：

      - 車輛軟件更新是安全的，並(bing)且(qie)經過(guo)驗證

      - 實施軟件更新的流(liu)程和(he)持續改進

      - 在汽車供應(ying)鏈上建立(li)共(gong)同(tong)的安全和(he)網絡安全意識

自动驾驶(shi)远程升级技术

      4、FMVSS 127 美國輕(qing)型車輛自動緊急(ji)製動係統法規

      2024年5月9日，美國國家(jia)高(gao)速公路交通安全管理局（NHTSA）發布了關於製定輕(qing)型車輛自動緊急(ji)刹車係統（AEB）聯邦機動車輛安全標(biao)準的最終規則通報，主要包括有(you)關AEB係統的四方麵(mian)要求，相關標(biao)準的符(fu)合(he)性要求將於2029年9月1日實施。

      FMVSS 127規定了輕(qing)型車輛自動緊急(ji)製動（AEB）係統的性能要求，其目的是減少因駕駛(shi)員未(wei)刹車或未(wei)施加足(zu)夠(gou)製動力以避免(mian)或減輕(qing)碰(peng)撞導(dao)致的事故死亡和(he)受傷人數，適用於乘用車和(he)車輛總重量為4536kg（10000磅）或以下的多用途乘用車、卡(ka)車和(he)公共(gong)汽車。

      測試項目：    

     - 車-車測試

      - 車輛-行人測試

      - 誤觸發測試

车-车&车辆-行人紧急(ji)制动测试

      5、IIHS 駕駛(shi)自動化(hua)安全保障(zhang)測試協議(yi)與(yu)評級指南

      2024年3月中旬，美國汽車安全評測機構IIHS發布了《部分駕駛(shi)自動化(hua)安全保障(zhang)測試協議(yi)與(yu)評級指南（Safeguards For Partial Driving Automation Test Protocol and Rating Guidelines Version I）》，同(tong)時發布了十四款車型的評級測試結果(guo)。

      測試試驗項目：

      - 駕駛(shi)員監控係統 (DMS) 相機遮擋測試

      - 駕駛(shi)員監控係統 (DMS) 駕駛(shi)員遮擋測試

      - 駕駛(shi)員監控係統 (DMS) 眼(yan)動追蹤測試

      - 駕駛(shi)員監控係統 (DMS) 頭部跟蹤測試

      - 駕駛(shi)員監控係統 (DMS) 手部跟蹤/監控測試

      - 注意提醒、緊急(ji)升級對策、鎖定確認測試

      - 自動變道測試

      - ACC 自動恢複測試    

     - 駕駛(shi)自動化(hua)與(yu)駕駛(shi)員共(gong)駕轉向等測試

驾驶(shi)员人眼(yan)监控

      總而言之，智能網聯汽車是人工智能、移動互聯網、新一代信息技術、交通能源係統等技術的綜合(he)性應(ying)用平(ping)台，是城市智能交通係統的重要環節，是構建綠色生(sheng)態社會的核心要素(su)，其意義不(bu)僅在於汽車產品與(yu)技術的升級，也帶來(lai)汽車及(ji)相關產業生(sheng)態和(he)價(jia)值鏈體係的重塑，是國際(ji)公認的未(wei)來(lai)發展方向和(he)關注焦(jiao)點(dian)之一。

轉自汽車測試網